1.СистемOтойм
UAV avionics систем нь нислэгийн удирдлагын систем, мэдрэгч, навигацийн төхөөрөмж, холбооны хэрэгсэл гэх мэтийг нэгтгэж, шаардлагатай нислэгийн удирдлага, даалгаврын гүйцэтгэлийн үндсэн хэсэг юм.UAV-д зориулсан даалгавар гүйцэтгэх чадвар. Авионик системийн дизайн, гүйцэтгэл нь UAV-ийн аюулгүй байдал, найдвартай байдал, даалгаврыг биелүүлэх үр ашигт шууд нөлөөлдөг.
2. НислэгCхяналтSсистем
Нислэгийн удирдлагын систем нь мэдрэгчээс мэдээлэл хүлээн авах, нислэгийн даалгаврын дагуу алгоритмаар нисэгчгүй нисэх онгоцны хандлага, байрлалын мэдээллийг тооцоолох, улмаар нисгэгчгүй нисэх онгоцны нислэгийн төлөв байдлыг хянах үүрэгтэй UAV avionics системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. . Нислэгийн удирдлагын систем нь ихэвчлэн үндсэн хянагч, хандлага мэдрэгч, GPS-ийн байршлын модуль, мотор хөтөчийн модуль гэх мэт зүйлсээс бүрдэнэ.
TheMАйнФ-ийн үйл ажиллагааFгэрэлCхяналтSсистемIҮүнд:
-ХандлагаCхяналт:Гироскоп болон бусад чиг хандлагын мэдрэгчээр дамжуулан UAV-ын хандлагын өнцгийн мэдээллийг олж авах, UAV-н нислэгийн хандлагыг бодит цаг хугацаанд тохируулах.
-Албан тушаалPсонголт:Нарийвчилсан навигацийг хэрэгжүүлэхийн тулд GPS болон бусад байршлын модулиудыг ашиглан UAV-ийн байршлын мэдээллийг олж авах.
- ХурдCхяналт:Нислэгийн заавар болон мэдрэгчийн мэдээллийн дагуу UAV-ийн нислэгийн хурдыг тохируулна.
-Бие даасанFгэрэл:Автоматаар хөөрөх, усан онгоц хөөрөх, нисэгчгүй нисэх онгоц буух зэрэг бие даасан нислэгийн функцийг хэрэгжүүлэх.
3. Ажлын зарчим
Нисэх онгоцны нисэгчгүй нисэх онгоцны системийн ажиллах зарчим нь мэдрэгчийн өгөгдөл, нислэгийн зааварт суурилдаг бөгөөд нислэгийн удирдлагын системийн тооцоо, удирдлагаар нисгэгчгүй нисэх онгоцны мотор, серво зэрэг идэвхжүүлэгчийг жолооддог. UAV. Нислэгийн үед нислэгийн удирдлагын систем нь мэдрэгчээс өгөгдлийг тасралтгүй хүлээн авч, чиг хандлага, байршлын байршлыг тогтоох, нислэгийн зааврын дагуу UAV-ийн нислэгийн төлөвийг тохируулдаг.
4. Мэдрэгчийн танилцуулга
UAV-ийн авионик системийн мэдрэгч нь UAV-ийн хандлага, байрлал, хурдны талаарх мэдээллийг олж авах гол төхөөрөмж юм. Нийтлэг мэдрэгч нь:
- Гироскоп:UAV-ийн өнцгийн хурд ба өнцгийн өнцгийг хэмжихэд ашигладаг.
- Акселерометр:UAV-ийн хандлагыг гаргахын тулд UAV-ийн хурдатгал ба таталцлын хурдатгалын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэмжихэд ашигладаг.
- Барометр:UAV-ийн нислэгийн өндрийг гаргахын тулд атмосферийн даралтыг хэмжихэд ашигладаг.
- GPSModule:Нарийвчилсан байршил тогтоох, навигац хийх зорилгоор UAV-ийн байршлын мэдээллийг авахад ашигладаг.
-ОптикSмэдрэгч:зорилтот таних, дүрс дамжуулах зэрэг ажлыг гүйцэтгэхэд ашигладаг камер, хэт улаан туяаны мэдрэгч гэх мэт.
5. Эрхэм зорилгоEтоног төхөөрөмж
UAV avionics систем нь даалгаврын өөр өөр шаардлагыг биелүүлэх төрөл бүрийн номлолын төхөөрөмжийг багтаасан болно. Нийтлэг номлолын тоног төхөөрөмжид дараахь зүйлс орно.
-Камер:Бодит цагийн зургийн мэдээллийг барьж, дамжуулахад ашигладаг бөгөөд зорилтот дүрсийг тодорхойлох, дүрс дамжуулах зэрэг ажлуудыг дэмждэг.
- Хэт улаан туяаSмэдрэгч:эрэн хайх, аврах зэрэг ажлуудыг дэмжих дулааны эх үүсвэрийн зорилтуудыг илрүүлэх, хянахад ашигладаг.
-Радар:алсын зайн бай илрүүлэх, мөрдөх, тагнуул, тандалт болон бусад ажилд туслах зорилгоор ашигладаг.
-Харилцаа холбооEтоног төхөөрөмж:өгөгдлийн сүлжээ, радио гэх мэтийг багтаасан UAV болон газрын станцын хооронд харилцаа холбоо, өгөгдөл дамжуулахад ашигладаг.
6. НэгдсэнDэлчин
UAV-ийн авионик системийн нэгдсэн загвар нь UAV-ийн үр ашигтай, найдвартай нислэгийг хэрэгжүүлэх түлхүүр юм. Нэгдсэн дизайн нь нислэгийн удирдлагын систем, мэдрэгч, даалгаврын төхөөрөмж гэх мэт төрөл бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нягт нэгтгэж, өндөр нэгдсэн, хамтран ажиллах системийг бий болгоход чиглэгддэг. Нэгдсэн дизайны тусламжтайгаар системийн нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулж, системийн найдвартай, тогтвортой байдлыг сайжруулж, засвар үйлчилгээ, шинэчлэлтийн зардлыг бууруулж болно.
Нэгдсэн дизайны үйл явцын хувьд UAV-ийн үр ашигтай нислэг, даалгаврыг биелүүлэхийн тулд системийн янз бүрийн хэсгүүд хамтран ажиллах боломжийг хангахын тулд интерфейсийн дизайн, өгөгдөл харилцаа холбоо, эрчим хүчний менежмент болон янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бусад асуудлуудыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 16