APO22MINI PLUS нислэгийн хянагч
APO22mini plusЭнэ нь олон ротортой (30 кг-аас бага даацтай) нисэгчгүй нисэх онгоц, сэлүүрдэх сум, суурин далавчтай нисэгчгүй нисэх онгоц, уралдааны нисгэгчгүй онгоц, босоо хөөрөх, буух (VTOL) суурин далавчтай UAV гэх мэт жижиг даацын UAV-д зориулагдсан.
Энэ нь STM32H743 процессор болон үйлдвэрлэлийн давхар IMU давхар дизайнтай. Түүний шинэлэг хоёр талт бамбай дизайн нь баялаг интерфэйс, хүчирхэг өргөтгөл бүхий бүрэн ажиллагаатай байхын зэрэгцээ жижиг хэмжээтэй байх боломжийг олгодог. Хоёр талт бамбайны дизайны ачаар энэ нь гадны хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй хамгаалж, нислэгийн хянагч руу бохирдуулахаас сэргийлж, нислэгийн хянагчийг аюулгүйгээр хамгаалж чадна.
Энэ нь STM32H743 процессор болон үйлдвэрлэлийн давхар IMU давхар дизайнтай. Түүний шинэлэг хоёр талт бамбай дизайн нь баялаг интерфэйс, хүчирхэг өргөтгөл бүхий бүрэн ажиллагаатай байхын зэрэгцээ жижиг хэмжээтэй байх боломжийг олгодог. Хоёр талт бамбайны дизайны ачаар энэ нь гадны хөндлөнгийн оролцоог үр дүнтэй хамгаалж, нислэгийн хянагч руу бохирдуулахаас сэргийлж, нислэгийн хянагчийг аюулгүйгээр хамгаалж чадна.
Бүтээгдэхүүний параметрүүд
| Процессор | STM32H743 | ||
| Мэдрэгч | |||
| 2 багц хурдатгал хэмжигч | ICM-42688-P | 1 багц барометр | MS5611 |
| 2 багц гироскоп | ICM-42688-P | Хүчдэл хянах модуль | Хүчдэлийн хяналтын хүрээ: 12.6-50.4V |
| Хиймэл дагуулын байрлал тогтоох | Гадны өндөр нарийвчлалтай GNSS + луужин | ||
| Интерфейсийн орчуулга (Нийт >25 суваг) | |||
| PWM хяналтын сувгууд | 12 суваг | I2C сувгууд | 2 суваг |
| CAN харилцааны интерфейс | 1 суваг | Өргөтгөсөн UARTs | 7 суваг |
| S.Bus интерфейс | 1 суваг | Хүчдэл хянах сувгууд | 2 суваг |
| Үйл ажиллагааны орчин ба физик параметрийн орчуулга | |||
| Цахилгаан хангамжийн хүрээ | DC14.8-50.4V | Хэмжээ | 46мм*46мм*14мм |
| Эрчим хүчний хэрэглээ | <10W | Ашиглалтын температур | -20ºC~85ºC |
| Жин | 22 гр | Хадгалах температур | -40ºC~85ºC |
Бүтээгдэхүүний онцлог
Хүчтэй гүйцэтгэлтэй H7 процессор
Давхар нарийвчлалтай хөвөгч цэг бүхий Cortex-M7 цөм, 480 МГц хүртэлх давтамжтай, 2 МБ флэш, 1 МБ RAM бүхий STM32H743 процессортой.
Үйлдвэрийн түвшний инерцийн мэдрэгчr
Дуу чимээг 40%-иар бууруулж, температурын тогтворжилтыг 2 дахин нэмэгдүүлсэн үйлдвэрлэлийн түвшний ICM-42688-P мэдрэгчийг давхар давхар ашигладаг. Энэ нь дуу чимээ багатай, температурын тогтвортой байдал нь өндөр нарийвчлалтай хэмжилтийг хангадаг.
| Төрөл (ICM-42688P) | 3 тэнхлэгт гироскоп + 3 тэнхлэгт акселерометр | Гироскопын динамик хүрээ | ±2000°/с |
| Ашиглалтын температур хүрээ | -40°C ~ +85°C | Акселерометрийн хүрээ | ±16г |
| Гироскопын дуу чимээ | 0.028 dps/√Hz | Акселерометрийн дуу чимээ | 70dps/√Hz |
Давхар нөөц мэдрэгчтэй дизайн
Хоёр багц хурдатгал хэмжигч ба гироскоп суурилуулсан нь олон сувгийн мэдрэгчийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд хянах боломжийг олгодог. Давхар нөөцтэй инерцийн навигацийн систем нь аюулгүй нислэгийн үеийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг иж бүрэн сайжруулж, сэлгэн залгалтыг дэмждэг.
Тохиромжтой байдал ба тохируулгыг нээнэ үү
·Зориулалтын програм хангамж:Нислэгийн хувийн тохируулгад хүрэхийн тулд функцуудыг өөрчилж болно.
·Өндөр тохируулгатай:Хэрэглэгчид нислэгийн гүйцэтгэлийг оновчтой болгох, тусгай даалгаврын шаардлагыг хангахын тулд тусгай хэрэгцээнд нийцүүлэн PID параметрүүдийг тохируулах боломжтой.
·Техникийн дэмжлэг, хэрэглэгчийн үйлчилгээ:Хэрэглэгчдэд хамгийн сайн туршлага олж авахын тулд тасралтгүй техникийн дэмжлэг, програм хангамжийн шинэчлэл, функцын шинэчлэлтүүдийг хангадаг.
·Өндөр тохируулгатай:Хэрэглэгчид нислэгийн гүйцэтгэлийг оновчтой болгох, тусгай даалгаврын шаардлагыг хангахын тулд тусгай хэрэгцээнд нийцүүлэн PID параметрүүдийг тохируулах боломжтой.
·Техникийн дэмжлэг, хэрэглэгчийн үйлчилгээ:Хэрэглэгчдэд хамгийн сайн туршлага олж авахын тулд тасралтгүй техникийн дэмжлэг, програм хангамжийн шинэчлэл, функцын шинэчлэлтүүдийг хангадаг.
Системийн функцийн танилцуулга
- Нислэгийн төлөв байдлыг хянах, дохиоллын иж бүрэн функцууд (цахилгаан хүчдэл, инерцийн навигацийн төлөв, GPS-ийн төлөв, холбоосын төлөв гэх мэт) болон ослын хамгаалалтын иж бүрэн механизмаар тоноглогдсон. Мэдрэгчийн хэсэгчилсэн гэмтэл гарсан тохиолдолд хэрэглэгчийн системийн аюулгүй ажиллагааг нэмэгдүүлэхийн тулд систем автоматаар мэдээллийн эх үүсвэрийг сольж болно.
- Нислэгийн мэдээллийг хянах, багажийн самбарын төлөвийг харуулах, төлөвийн дохиолол, нислэгийн алсын удирдлага, маршрутын төлөвлөлт зэрэг үндсэн функцуудыг багтаасан газрын станцын программ хангамжийг бие даан хөгжүүлж, хүчирхэг өргөтгөл, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн чадавхитай, баялаг интерфейсээр хангагдсан.
- Системийн хандлагын тооцооллын алгоритм нь Калман шүүлтүүрийг ашигласан бөгөөд энэ нь тооцооллын өндөр нарийвчлалтай бөгөөд системийн ажиллагааны найдвартай, аюулгүй байдлыг хангадаг.
- Систем нь өндөр нарийвчлалтай инерцийн мэдрэгчийг нэгтгэдэг. Мэдрэгчийн өгөгдөл нь урьдчилсан боловсруулалт, бүх температурын хязгаарт шилжилтийн нөхөн олговор, өгөгдлийг нэгтгэх замаар нислэгийн төлөв, байрлалын координат, чиглэлийн мэдээлэл, ажлын байдал болон бусад параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд олж авах боломжийг олгодог бөгөөд UAV платформын чиг хандлага, чиглүүлэлтийн хяналтыг өндөр нарийвчлалтай болгодог.
- Систем нь бие даасан сэлгэн залгалт бүхий давхар нөөц мэдрэгчийг нэгтгэж, нислэгийн аюулгүй байдлыг үр дүнтэй хангадаг.
- Системийн интерфейсийн нийт тоо нь ≥25 суваг, үүнд ≥12 PWM хяналтын суваг, ≥6 өргөтгөсөн UART, ≥2 хүчдэлийн хяналтын суваг, ≥1 CAN холбооны интерфейс, 1 S.Bus интерфейс, ≥2 хүчдэлийн хяналтын суваг.
- Нислэгийн мэдээллийг хянах, багажийн самбарын төлөвийг харуулах, төлөвийн дохиолол, нислэгийн алсын удирдлага, маршрутын төлөвлөлт зэрэг үндсэн функцуудыг багтаасан газрын станцын программ хангамжийг бие даан хөгжүүлж, хүчирхэг өргөтгөл, хоёрдогч хөгжүүлэлтийн чадавхитай, баялаг интерфейсээр хангагдсан.
- Системийн хандлагын тооцооллын алгоритм нь Калман шүүлтүүрийг ашигласан бөгөөд энэ нь тооцооллын өндөр нарийвчлалтай бөгөөд системийн ажиллагааны найдвартай, аюулгүй байдлыг хангадаг.
- Систем нь өндөр нарийвчлалтай инерцийн мэдрэгчийг нэгтгэдэг. Мэдрэгчийн өгөгдөл нь урьдчилсан боловсруулалт, бүх температурын хязгаарт шилжилтийн нөхөн олговор, өгөгдлийг нэгтгэх замаар нислэгийн төлөв, байрлалын координат, чиглэлийн мэдээлэл, ажлын байдал болон бусад параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд олж авах боломжийг олгодог бөгөөд UAV платформын чиг хандлага, чиглүүлэлтийн хяналтыг өндөр нарийвчлалтай болгодог.
- Систем нь бие даасан сэлгэн залгалт бүхий давхар нөөц мэдрэгчийг нэгтгэж, нислэгийн аюулгүй байдлыг үр дүнтэй хангадаг.
- Системийн интерфейсийн нийт тоо нь ≥25 суваг, үүнд ≥12 PWM хяналтын суваг, ≥6 өргөтгөсөн UART, ≥2 хүчдэлийн хяналтын суваг, ≥1 CAN холбооны интерфейс, 1 S.Bus интерфейс, ≥2 хүчдэлийн хяналтын суваг.
Эрхэм зорилго
Навигац
Хамгаалалтын тохиргоо
Алсын удирдлага
Тоног төхөөрөмж
Онгоцны өгөгдөл
Бичлэг хийж байна
Онцгой
Функцүүд
- KML хилийн шугамын импортыг дэмждэг хэрэглэгчийн захиалгат маршрут, цэгүүдийг өгдөг
- Олон төрлийн үйл ажиллагааны маршрутыг автоматаар үүсгэхийг дэмждэг
- Олон төрлийн үйл ажиллагааны маршрутыг автоматаар үүсгэхийг дэмждэг
- Батерейны бага хүчдэлийн хамгаалалт
- Нислэгийн радиус, хамгийн бага өндөр, газарзүйн хамгаалалт
- Алсын удирдлага болон газрын станцыг салгах хамгаалалт
- GNSS алдагдал хамгаалалт
- Ухаалаг гэртээ харих
- Нислэгийн радиус, хамгийн бага өндөр, газарзүйн хамгаалалт
- Алсын удирдлага болон газрын станцыг салгах хамгаалалт
- GNSS алдагдал хамгаалалт
- Ухаалаг гэртээ харих
- Зах зээл дээрх алсын удирдлагын ихэнх протоколуудтай нийцдэг
- Мэдээллийг үнэ төлбөргүй сонгох боломжийг олгож, өгөгдлийн бүртгэлийг бүрэн хангана
- Маршрут төлөвлөх чадвар сайтай
- Газрын зургийн олон үйлчилгээ үзүүлэгчийг сонгох, захиалгат газрын зургийг байршуулахыг дэмждэг
- Чөлөөт тохируулж болох нислэгийн хэрэгсэл
- Телеметрийн өгөгдлийг харуулах, дохиолол, бичлэг хийх зэрэг функцууд
- Буруу ажиллахаас сэргийлэхийн тулд түлхүүр командуудыг давхар баталгаажуулах цонх
- Газрын зургийн олон үйлчилгээ үзүүлэгчийг сонгох, захиалгат газрын зургийг байршуулахыг дэмждэг
- Чөлөөт тохируулж болох нислэгийн хэрэгсэл
- Телеметрийн өгөгдлийг харуулах, дохиолол, бичлэг хийх зэрэг функцууд
- Буруу ажиллахаас сэргийлэхийн тулд түлхүүр командуудыг давхар баталгаажуулах цонх
Газрын станц
Үндсэн интерфейсийн дэлгэц
Маршрут төлөвлөлт
Формацийн нислэгийн интерфейс
Түгээмэл асуултууд
1. Бид хэн бэ?
Бид өөрийн үйлдвэр, 65 CNC боловсруулах төвтэй, нэгдсэн үйлдвэр, худалдааны компани юм. Манай үйлчлүүлэгчид дэлхийн өнцөг булан бүрт байдаг бөгөөд бид тэдний хэрэгцээнд нийцүүлэн олон ангиллыг өргөжүүлсэн.
2. Бид чанарыг хэрхэн баталгаажуулах вэ?
Бид үйлдвэрээс гарахын өмнө чанарын хяналтын тусгай албатай бөгөөд мэдээжийн хэрэг бид үйлдвэрлэлийн бүхий л процессын туршид үйлдвэрлэлийн процесс бүрийн чанарыг хатуу хянах нь маш чухал бөгөөд ингэснээр манай бүтээгдэхүүн 99.5% -д хүрэх боломжтой.
3. Та биднээс юу худалдаж авах боломжтой вэ?
Мэргэжлийн дрон, нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл болон бусад төхөөрөмжүүд өндөр чанартай.
4. Та яагаад бусад ханган нийлүүлэгчдээс биш манайхаас худалдан авах ёстой гэж?
Бид 19 жилийн үйлдвэрлэл, R&D, борлуулалтын туршлагатай бөгөөд борлуулалтын дараах мэргэжлийн баг таныг дэмжих болно.
5. Бид ямар үйлчилгээ үзүүлж чадах вэ?
Хүргэлтийн хүлээн зөвшөөрөгдсөн нөхцөл: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Төлбөрийн хүлээн зөвшөөрөгдсөн валют: доллар, евро, юань;
Хүлээн зөвшөөрөгдсөн төлбөрийн төрөл: T/T, L/C, D/P, D/A, Зээлийн карт.
